自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811585050.5

申请日：

2018-12-24

公开(公告)号：

CN109407677A

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

张放王建强李克强许庆

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181224
2019-03-01	公开	公开
2021-06-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190301

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

董鹏 ;

李俊青 ;

徐向阳 ;

王书翰 ;

张辉 ;

刘艳芳 ;

赵婉彤 ;

张存皓 ;

张智勇 .

中国专利 :CN118655786B ,2024-10-29

[2]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

董鹏 ;

李俊青 ;

徐向阳 ;

王书翰 ;

张辉 ;

刘艳芳 ;

赵婉彤 ;

张存皓 ;

张智勇 .

中国专利 :CN118655786A ,2024-09-17

[3]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

蔡则鹏 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

黄鸿谦 .

中国专利 :CN110598311B ,2019-12-20

[4]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828B ,2025-12-26

[5]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828A ,2024-11-22

[6]

自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

罗尤春 ;

李世尉 ;

周讷达 .

中国专利 :CN113291322B ,2021-08-24

[7]

一种提高自动驾驶轨迹跟踪控制的方法 [P].

徐雳 ;

白世超 ;

吴石 .

中国专利 :CN110780674A ,2020-02-11

[8]

自动驾驶车辆实时轨迹规划方法 [P].

王建强 ;

黄荷叶 ;

郑讯佳 ;

许庆 ;

李克强 ;

杨奕彬 .

中国专利 :CN109375632A ,2019-02-22

[9]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[10]

一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法 [P].

祝青园 ;

刘前结 ;

侯亮 ;

卜祥建 ;

黄腾超 ;

宋爽 .

中国专利 :CN113320542B ,2021-08-31

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