共 50 条
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811585050.5
申请日：
2018-12-24
公开(公告)号：
CN109407677A
公开(公告)日：
2019-03-01
发明(设计)人：
张放
王建强
李克强
许庆
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346
代理人：
石辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181224 |
| 2019-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-25 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190301 |