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一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510822695.X
申请日：
2025-06-19
公开(公告)号：
CN120333490B
公开(公告)日：
2025-09-09
发明(设计)人：
张炜晨 刘国清 杨广 王启程 黄亮 周宇 牛有福 袁培栋
申请人：
深圳佑驾创新科技股份有限公司
申请人地址：
518042 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
B60W60/00
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
廖慧琪
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-09 授权 授权
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250619
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P]. 
张炜晨 ;
刘国清 ;
杨广 ;
王启程 ;
黄亮 ;
周宇 ;
牛有福 ;
袁培栋 .
中国专利 :CN120333490A ,2025-07-18
[2]
一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统 [P]. 
张超 ;
石文通 ;
褚洪庆 ;
黄岩军 ;
高炳钊 .
中国专利 :CN121157972A ,2025-12-19
[3]
一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P]. 
褚洪庆 ;
董瑞 ;
王奕斐 ;
孟德乐 ;
康乔 ;
高炳钊 ;
陈虹 .
中国专利 :CN120595809A ,2025-09-05
[4]
一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P]. 
褚洪庆 ;
董瑞 ;
王奕斐 ;
孟德乐 ;
康乔 ;
高炳钊 ;
陈虹 .
中国专利 :CN120595809B ,2025-12-02
[5]
一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 [P]. 
李明 ;
沈钰杰 ;
王锦森 ;
徐兴 .
中国专利 :CN116736852B ,2024-06-25
[6]
一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P]. 
周风余 ;
高阳天 ;
万方 ;
尹磊 ;
夏英翔 .
中国专利 :CN112810630B ,2021-05-18
[7]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22
[8]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03
[9]
一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法及装置 [P]. 
崔霄 .
中国专利 :CN115214647B ,2025-07-22
[10]
自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P]. 
王聪 ;
曹东璞 ;
胡文 ;
李克强 .
中国专利 :CN118991828A ,2024-11-22
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