一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110167369.1

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN112810630B

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

周风余高阳天万方尹磊夏英翔

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W30095

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	授权	授权
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210205
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828A ,2024-11-22

[2]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828B ,2025-12-26

[3]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490B ,2025-09-09

[4]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490A ,2025-07-18

[5]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809A ,2025-09-05

[6]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809B ,2025-12-02

[7]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P].

林伯翰 ;

许琮明 ;

张志豪 ;

郭宜钧 .

中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09

[8]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[9]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

范佳琦 ;

吴建华 ;

王于厪 ;

黄昭彦 ;

褚洪庆 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN119283896A ,2025-01-10

[10]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

范佳琦 ;

吴建华 ;

王于厪 ;

黄昭彦 ;

褚洪庆 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN119283896B ,2025-10-10

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