一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511715009.5

申请日：

2025-11-21

公开(公告)号：

CN121157972A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

张超石文通褚洪庆黄岩军高炳钊

申请人：

同济大学

申请人地址：

201804 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4800号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06F30/27 G06N3/084 G06F119/14

代理机构：

北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221

代理人：

董江华

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490B ,2025-09-09

[2]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490A ,2025-07-18

[3]

一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法及装置 [P].

崔霄 .

中国专利 :CN115214647B ,2025-07-22

[4]

自动驾驶车辆实时轨迹规划方法 [P].

王建强 ;

黄荷叶 ;

郑讯佳 ;

许庆 ;

李克强 ;

杨奕彬 .

中国专利 :CN109375632A ,2019-02-22

[5]

一种分阶段的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

韩海洋 ;

王健 ;

裴中辉 .

中国专利 :CN115730756B ,2025-10-03

[6]

用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

赵昊玮 ;

孙禹晨 ;

郭宇晴 ;

张宽 ;

马霖 ;

柳长春 .

中国专利 :CN120963763A ,2025-11-18

[7]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809A ,2025-09-05

[8]

一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法 [P].

褚洪庆 ;

董瑞 ;

王奕斐 ;

孟德乐 ;

康乔 ;

高炳钊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN120595809B ,2025-12-02

[9]

自动驾驶模型训练方法、轨迹确定方法及自动驾驶车辆 [P].

叶晓青 ;

黄际洲 .

中国专利 :CN118171105A ,2024-06-11

[10]

一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 [P].

李明 ;

沈钰杰 ;

王锦森 ;

徐兴 .

中国专利 :CN116736852B ,2024-06-25

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