用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511278563.1

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120963763A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

赵昊玮孙禹晨郭宇晴张宽马霖柳长春

申请人：

阿波罗智能技术（北京）有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

北京市汉坤律师事务所 11602

代理人：

姜浩然;吴丽丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250908
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

张明川 ;

张宽 ;

柳长春 .

中国专利 :CN119283897A ,2025-01-10

[2]

用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

张明川 ;

张宽 ;

柳长春 .

中国专利 :CN119283897B ,2025-11-18

[3]

轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆 [P].

曹志慧 ;

高涵 ;

谢远帆 ;

潘鸿飞 ;

温博轩 .

中国专利 :CN120096623A ,2025-06-06

[4]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[5]

轨迹的生成方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P].

李阳 .

中国专利 :CN117389278A ,2024-01-12

[6]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[7]

轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P].

夏中谱 ;

潘屹峰 ;

朱振广 .

中国专利 :CN114506343B ,2024-07-16

[8]

轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P].

夏中谱 ;

潘屹峰 ;

朱振广 .

中国专利 :CN114506343A ,2022-05-17

[9]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828B ,2025-12-26

[10]

自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆 [P].

王聪 ;

曹东璞 ;

胡文 ;

李克强 .

中国专利 :CN118991828A ,2024-11-22

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