轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆

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申请号
CN202210205416.1
申请日
2022-03-02
公开(公告)号
CN114506343A
公开(公告)日
2022-05-17
发明(设计)人
夏中谱 潘屹峰 朱振广
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
IPC主分类号
B60W6000
IPC分类号
B60W5000
代理机构
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
刘慧;臧建明
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P]. 
夏中谱 ;
潘屹峰 ;
朱振广 .
中国专利 :CN114506343B ,2024-07-16
[2]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
宁可 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119987379B ,2025-08-08
[3]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
吕强 ;
宁可 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119270867A ,2025-01-07
[4]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
宁可 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119987379A ,2025-05-13
[5]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
吕强 ;
宁可 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119270867B ,2025-05-30
[6]
自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
邓正兴 ;
王浩 ;
侯明洋 ;
刘继峰 ;
陈醉 .
中国专利 :CN119311007A ,2025-01-14
[7]
用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
张明川 ;
张宽 ;
柳长春 .
中国专利 :CN119283897A ,2025-01-10
[8]
用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
张明川 ;
张宽 ;
柳长春 .
中国专利 :CN119283897B ,2025-11-18
[9]
自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵雅倩 ;
邓琪 ;
李茹杨 ;
张恒 ;
张腾飞 .
中国专利 :CN117492447B ,2024-03-26
[10]
自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵雅倩 ;
邓琪 ;
李茹杨 ;
张恒 ;
张腾飞 .
中国专利 :CN117492447A ,2024-02-02