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自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510453366.2
申请日：
2025-04-11
公开(公告)号：
CN119987379A
公开(公告)日：
2025-05-13
发明(设计)人：
吕杨 宁可 吕强 苗乾坤
申请人：
新石器慧通（北京）科技有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：
王国荃
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 授权 授权
2025-05-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250411
2025-05-13 公开 公开
共 50 条
[1]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
宁可 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119987379B ,2025-08-08
[2]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
吕强 ;
宁可 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119270867A ,2025-01-07
[3]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕杨 ;
吕强 ;
宁可 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119270867B ,2025-05-30
[4]
轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P]. 
夏中谱 ;
潘屹峰 ;
朱振广 .
中国专利 :CN114506343A ,2022-05-17
[5]
轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P]. 
夏中谱 ;
潘屹峰 ;
朱振广 .
中国专利 :CN114506343B ,2024-07-16
[6]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P]. 
吕杨 ;
邹汉鹏 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN118443050B ,2024-09-17
[7]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P]. 
吕杨 ;
邹汉鹏 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN117889884A ,2024-04-16
[8]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P]. 
吕杨 ;
邹汉鹏 ;
吕强 ;
苗乾坤 ;
宁可 .
中国专利 :CN118424321B ,2024-09-17
[9]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P]. 
吕杨 ;
邹汉鹏 ;
吕强 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN118443050A ,2024-08-06
[10]
自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及车辆 [P]. 
吕杨 ;
邹汉鹏 ;
吕强 ;
苗乾坤 ;
宁可 .
中国专利 :CN118424321A ,2024-08-02
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