应对网络干扰及通讯延迟的自动驾驶轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510875426.X

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120370722A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

于蓉蓉刘明鑫王明屿李晨鸣董然陈爱民

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

巴月

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250627

共 50 条

[1]

自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈长芳 ;

舒明雷 ;

王英龙 ;

刘瑞霞 ;

魏诺 ;

杨媛媛 ;

孔祥龙 ;

许继勇 .

中国专利 :CN109358621A ,2019-02-19

[2]

基于层级式约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

于蓉蓉 ;

赵旭 ;

李晨鸣 ;

王国锋 ;

白金栋 ;

陆嗣 .

中国专利 :CN115268464B ,2024-09-24

[3]

自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法 [P].

张放 ;

王建强 ;

李克强 ;

许庆 .

中国专利 :CN109407677A ,2019-03-01

[4]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

[5]

一种提高自动驾驶轨迹跟踪控制的方法 [P].

徐雳 ;

白世超 ;

吴石 .

中国专利 :CN110780674A ,2020-02-11

[6]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吕成兴 ;

许洪祖 ;

高乾 ;

陈健 .

中国专利 :CN120909141B ,2025-12-30

[7]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吕成兴 ;

许洪祖 ;

高乾 ;

陈健 .

中国专利 :CN120909141A ,2025-11-07

[8]

自动驾驶轨迹跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

王欣志 ;

刘金波 ;

王宇 ;

张建 ;

高原 ;

李博 .

中国专利 :CN118348992A ,2024-07-16

[9]

基于在线神经网络学习的自动驾驶轨迹快速跟踪控制方法 [P].

许芳 ;

唐千仲 ;

郭中一 ;

胡云峰 ;

陈虹 ;

韩帅 .

中国专利 :CN120178689A ,2025-06-20

[10]

自动驾驶汽车的预测学习跟踪控制方法及装置 [P].

李雪芳 ;

张抒宇 ;

李晓东 .

中国专利 :CN119535959A ,2025-02-28

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