自动驾驶汽车的预测学习跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411347454.6

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN119535959A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

李雪芳张抒宇李晓东

申请人：

中山大学·深圳中山大学

申请人地址：

518107 广东省深圳市光明区新湖街道公常路66号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈刚

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240926

共 50 条

[1]

基于预测模型的自动驾驶汽车稳定性路径跟踪方法 [P].

刘飞 ;

刘晓明 ;

郭婧博 .

中国专利 :CN114435399A ,2022-05-06

[2]

自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈长芳 ;

舒明雷 ;

王英龙 ;

刘瑞霞 ;

魏诺 ;

杨媛媛 ;

孔祥龙 ;

许继勇 .

中国专利 :CN109358621A ,2019-02-19

[3]

一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法 [P].

祝青园 ;

刘前结 ;

侯亮 ;

卜祥建 ;

黄腾超 ;

宋爽 .

中国专利 :CN113320542B ,2021-08-31

[4]

输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法 [P].

陈长芳 ;

舒明雷 ;

刘瑞霞 ;

杨媛媛 ;

魏诺 ;

许继勇 .

中国专利 :CN111176302B ,2020-05-19

[5]

一种基于强化学习的自动驾驶汽车运动控制方法 [P].

何舒平 ;

程纬地 ;

任乘乘 ;

王广宇 .

中国专利 :CN117911414A ,2024-04-19

[6]

一种基于强化学习的自动驾驶汽车运动控制方法 [P].

何舒平 ;

程纬地 ;

任乘乘 ;

王广宇 .

中国专利 :CN117911414B ,2024-10-15

[7]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

[8]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

[9]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871B ,2025-10-21

[10]

自动驾驶客车的纵向控制方法及装置 [P].

周艳辉 ;

彭之川 ;

朱田 ;

王文明 ;

刘修扬 .

中国专利 :CN118270038A ,2024-07-02

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