自动驾驶客车的纵向控制方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211727861.0
申请日
2022-12-30
公开(公告)号
CN118270038A
公开(公告)日
2024-07-02
发明(设计)人
周艳辉 彭之川 朱田 王文明 刘修扬
申请人
长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请人地址
410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号慧谷科技产业园C-4至C-8栋
IPC主分类号
B60W60/00
IPC分类号
B60W10/04 B60W10/18 B60W50/00
代理机构
北京风雅颂专利代理有限公司 11403
代理人
曾志鹏
法律状态
公开
国省代码
湖南省 长沙市
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共 50 条
[1]
自动驾驶车辆的避障控制方法、装置、设备及产品 [P]. 
栗睿 ;
谭永波 .
中国专利 :CN117631669A ,2024-03-01
[2]
自动驾驶汽车的预测学习跟踪控制方法及装置 [P]. 
李雪芳 ;
张抒宇 ;
李晓东 .
中国专利 :CN119535959A ,2025-02-28
[3]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P]. 
孟宇翔 ;
沈鹏 ;
马姝姝 ;
汪娟 .
中国专利 :CN114655248B ,2025-08-12
[4]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P]. 
孟宇翔 ;
沈鹏 ;
马姝姝 ;
汪娟 .
中国专利 :CN114655248A ,2022-06-24
[5]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P]. 
孟宇翔 ;
沈鹏 ;
马姝姝 ;
汪娟 .
中国专利 :CN113120001A ,2021-07-16
[6]
一种车辆自动驾驶控制方法、装置及设备 [P]. 
崔冰晶 ;
张冰 ;
徐鲁 ;
谢朋志 .
中国专利 :CN121062749A ,2025-12-05
[7]
商用车自动驾驶纵向控制系统及方法 [P]. 
朱珩 ;
郭晋文 ;
韩坪良 ;
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中国专利 :CN115476878A ,2022-12-16
[8]
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鲁宁 ;
张凯 ;
和林 ;
甄龙豹 ;
葛建勇 ;
王天培 ;
张健 ;
贾卓 ;
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高莎莎 .
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[9]
自动驾驶纵向运动控制的方法及系统 [P]. 
周增碧 ;
孔周维 .
中国专利 :CN110962848B ,2020-04-07
[10]
一种自动驾驶客车控制系统及自动驾驶客车 [P]. 
杨鹏 ;
姚成 ;
李晓伟 ;
邓国峰 ;
房胜锋 .
中国专利 :CN110456788A ,2019-11-15