基于深度拉格朗日神经网络的自动驾驶车辆控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210870639.X

申请日：

2022-07-22

公开(公告)号：

CN115230720B

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

蔡英凤杨伟廉玉波陈龙钟益林刘卫国周俊杰孙晓强袁朝春

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W60/00 G06N3/084

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

王军丽

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537A ,2022-09-02

[2]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537B ,2025-11-11

[3]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212A ,2024-12-20

[4]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212B ,2025-10-31

[5]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583B ,2024-05-14

[6]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583A ,2022-04-22

[7]

基于拉格朗日神经网络的被动雷达目标定位方法 [P].

周宇 ;

孙殿举 ;

张哲昊 ;

张诗羽 ;

南梦凡 .

中国专利 :CN116106923B ,2025-07-01

[8]

基于神经网络的自动驾驶汽车改进MPC轨迹跟踪控制方法 [P].

李志恒 ;

欧阳承业 .

中国专利 :CN118289016A ,2024-07-05

[9]

自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆 [P].

陈博文 ;

张杨 .

中国专利 :CN209683619U ,2019-11-26

[10]

一种基于滑模神经网络控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

谢正超 ;

龚政 ;

储绍强 ;

马阔 ;

赵晶 .

中国专利 :CN115129046A ,2022-09-30

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