基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210535066.5

申请日：

2022-05-17

公开(公告)号：

CN114987537B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

蔡英凤杨伟廉玉波陈龙王海孙晓强李祎承何友国钟益林袁朝春

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06F30/20 G06F30/15 G06N3/0499 G06N3/045 G06F18/241

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

王军丽

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537A ,2022-09-02

[2]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583B ,2024-05-14

[3]

一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

俞学凯 ;

滕成龙 ;

孙晓强 ;

陈龙 ;

王海 .

中国专利 :CN114379583A ,2022-04-22

[4]

基于深度拉格朗日神经网络的自动驾驶车辆控制系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

钟益林 ;

刘卫国 ;

周俊杰 ;

孙晓强 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN115230720B ,2025-12-23

[5]

一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法 [P].

亚伦·黑文斯 ;

陈珺 ;

吴玉岬 ;

孙皓茗 ;

宣梓杰 ;

阿尔达·库尔特 .

中国专利 :CN111142379A ,2020-05-12

[6]

一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法 [P].

亚伦·黑文斯 ;

陈珺 ;

吴玉岬 ;

孙皓茗 ;

宣梓杰 ;

阿尔达·库尔特 .

美国专利 :CN111142379B ,2024-04-05

[7]

基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法 [P].

王亚飞 ;

殷承良 ;

周志松 ;

籍庆辉 .

中国专利 :CN113657036A ,2021-11-16

[8]

一种自动驾驶商用车载荷与道路自适应控制系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

钟益林 ;

白军明 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN115158292B ,2025-12-12

[9]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212A ,2024-12-20

[10]

基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

高剑 ;

郝邵文 ;

宋允轩 ;

王佳润 .

中国专利 :CN119160212B ,2025-10-31

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