一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911074498.5

申请日：

2019-11-05

公开(公告)号：

CN111142379A

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

亚伦·黑文斯陈珺吴玉岬孙皓茗宣梓杰阿尔达·库尔特

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400

代理人：

邬玥;方挺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191105
2020-05-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法 [P].

亚伦·黑文斯 ;

陈珺 ;

吴玉岬 ;

孙皓茗 ;

宣梓杰 ;

阿尔达·库尔特 .

美国专利 :CN111142379B ,2024-04-05

[2]

一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法 [P].

亚伦·黑文斯 ;

陈珺 ;

吴玉岬 ;

孙皓茗 ;

宣梓杰 ;

阿尔达·库尔特 .

中国专利 :CN111208813A ,2020-05-29

[3]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

[4]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871B ,2025-10-21

[5]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537B ,2025-11-11

[6]

基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法 [P].

蔡英凤 ;

杨伟 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

王海 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

何友国 ;

钟益林 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114987537A ,2022-09-02

[7]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[8]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074A ,2021-12-10

[9]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074B ,2025-02-25

[10]

一种自动驾驶车辆自适应模型预测控制方法 [P].

买嘉诚 ;

刘飞 ;

翁晓风 ;

周盛 ;

冯少祥 .

中国专利 :CN118605158A ,2024-09-06

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