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用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011358863.8
申请日：
2020-11-27
公开(公告)号：
CN113778074A
公开(公告)日：
2021-12-10
发明(设计)人：
边学鹏
张亮亮
申请人：
申请人地址：
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：
韩黎捷;郭晗
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201127 |
| 2021-12-10 | 公开 | 公开 |