一种自动驾驶车辆贝叶斯模型预测轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411294371.5

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN119142363A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

杨洪玖何永旗李鹏赵苓

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

北京信屹山海知识产权代理事务所(普通合伙) 16387

代理人：

尚会立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240914
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[2]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074A ,2021-12-10

[3]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074B ,2025-02-25

[4]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

董鹏 ;

李俊青 ;

徐向阳 ;

王书翰 ;

张辉 ;

刘艳芳 ;

赵婉彤 ;

张存皓 ;

张智勇 .

中国专利 :CN118655786B ,2024-10-29

[5]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

董鹏 ;

李俊青 ;

徐向阳 ;

王书翰 ;

张辉 ;

刘艳芳 ;

赵婉彤 ;

张存皓 ;

张智勇 .

中国专利 :CN118655786A ,2024-09-17

[6]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578B ,2024-08-30

[7]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578A ,2022-07-22

[8]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

蔡则鹏 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

黄鸿谦 .

中国专利 :CN110598311B ,2019-12-20

[9]

自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法 [P].

张放 ;

王建强 ;

李克强 ;

许庆 .

中国专利 :CN109407677A ,2019-03-01

[10]

自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P].

郑培儒 .

中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09

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