一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210623541.4

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN114771578B

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

杨洪玖王正宇李洪波赵海

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W40/00

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578A ,2022-07-22

[2]

一种不规则场景下自动驾驶车辆的自主泊车控制方法 [P].

杨洪玖 ;

邹臻善 ;

李鹏 .

中国专利 :CN120792802A ,2025-10-17

[3]

一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统 [P].

李建磊 ;

吴延俊 ;

刘羿 ;

何贝 .

中国专利 :CN117537841A ,2024-02-09

[4]

一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统 [P].

李建磊 ;

吴延俊 ;

刘羿 ;

何贝 .

中国专利 :CN117537841B ,2024-09-20

[5]

一种自动驾驶车辆贝叶斯模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

杨洪玖 ;

何永旗 ;

李鹏 ;

赵苓 .

中国专利 :CN119142363A ,2024-12-17

[6]

一种自动驾驶车辆的倒车入库的方法和装置 [P].

李涛 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN117382613A ,2024-01-12

[7]

一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法 [P].

周洪亮 ;

刘志远 ;

刘海峰 .

中国专利 :CN111216713B ,2020-06-02

[8]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074A ,2021-12-10

[9]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074B ,2025-02-25

[10]

一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆 [P].

闫艺澎 ;

林小敏 .

中国专利 :CN120348315A ,2025-07-22

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