一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010097071.3

申请日：

2020-02-17

公开(公告)号：

CN111216713B

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

周洪亮刘志远刘海峰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B60W30045

IPC分类号：

B60W5000 B60W40107 B60W40105 G06F3020

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

高媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/045 申请日:20200217
2022-06-10	授权	授权
2020-06-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法 [P].

祝青园 ;

刘前结 ;

侯亮 ;

卜祥建 ;

黄腾超 ;

宋爽 .

中国专利 :CN113320542B ,2021-08-31

[2]

一种基于速度补偿PID的车辆速度控制方法 [P].

周洋 .

中国专利 :CN118597198A ,2024-09-06

[3]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578B ,2024-08-30

[4]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578A ,2022-07-22

[5]

一种自动驾驶车辆纵向加速度规划方法 [P].

周增碧 ;

孔周维 ;

陈情 ;

刘秀鹏 ;

张欢庆 .

中国专利 :CN111873998B ,2020-11-03

[6]

一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆 [P].

闫艺澎 ;

林小敏 .

中国专利 :CN120348315A ,2025-07-22

[7]

一种自动驾驶车辆的大曲率弯道过弯规划与控制方法 [P].

杨洪玖 ;

李博文 ;

赵苓 ;

李洪波 .

中国专利 :CN116811864B ,2025-09-16

[8]

自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆 [P].

商志猛 ;

应佳行 ;

马建云 .

中国专利 :CN111712418A ,2020-09-25

[9]

车辆、车辆自动驾驶控制方法、装置和介质 [P].

王念 ;

黄一凯 ;

余珩 ;

陈海滨 ;

刘汉文 .

中国专利 :CN118560503A ,2024-08-30

[10]

一种自动驾驶车辆跟踪控制器参数优化方法 [P].

翟建坤 ;

曾超 ;

许正昊 ;

张志达 ;

叶玉博 ;

刘峰 ;

陈子健 ;

夏骄杨 ;

杨子超 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN118131749A ,2024-06-04

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