一种不规则场景下自动驾驶车辆的自主泊车控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511283228.0

申请日：

2025-09-09

公开(公告)号：

CN120792802A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

杨洪玖邹臻善李鹏

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W50/00 B60W60/00

代理机构：

北京信屹山海知识产权代理事务所(普通合伙) 16387

代理人：

尚会立

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06申请日:20250909

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578A ,2022-07-22

[2]

一种自动驾驶车辆的倒车入库控制方法 [P].

杨洪玖 ;

王正宇 ;

李洪波 ;

赵海 .

中国专利 :CN114771578B ,2024-08-30

[3]

一种车辆跟随驾驶环境下自主车辆的纵向和横向控制方法 [P].

郭戈 ;

郭明新 ;

高振宇 .

中国专利 :CN112622903B ,2021-04-09

[4]

一种自动驾驶车辆贝叶斯模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

杨洪玖 ;

何永旗 ;

李鹏 ;

赵苓 .

中国专利 :CN119142363A ,2024-12-17

[5]

基于场景的自动驾驶车辆控制 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王禹 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

肖祥全 .

中国专利 :CN113495560A ,2021-10-12

[6]

基于场景的自动驾驶车辆控制 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王禹 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

肖祥全 .

美国专利 :CN113495560B ,2024-09-13

[7]

一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法 [P].

周洪亮 ;

刘志远 ;

刘海峰 .

中国专利 :CN111216713B ,2020-06-02

[8]

一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法 [P].

严洁 ;

邹臻善 ;

杨洪玖 ;

李鹏 .

中国专利 :CN120792803A ,2025-10-17

[9]

自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P].

王鲲 .

中国专利 :CN113071476A ,2021-07-06

[10]

用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置 [P].

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113778074A ,2021-12-10

← 1 2 3 4 5 →