基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202211008964.1

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN115344047A

公开(公告)日：

2022-11-15

发明(设计)人：

许芳张旭郭中一曲婷陈虹

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541

代理人：

刘真

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220822
2022-11-15	公开	公开

共 50 条

[21]

基于有限时间神经网络的机器人轨迹跟踪方法、装置及介质 [P].

张钰 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119910665A ,2025-05-02

[22]

基于有限时间神经网络的机器人轨迹跟踪方法、装置及介质 [P].

张钰 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119910665B ,2025-09-16

[23]

基于改进非线性模型预测控制的农机轨迹跟踪方法及系统 [P].

吕成兴 ;

张同焱 ;

高乾 ;

陈刚 ;

陈健 ;

张莹 ;

许洪祖 ;

杨智博 .

中国专利 :CN118192546A ,2024-06-14

[24]

基于神经网络预测模型的双侧电机驱动履带车辆控制方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

王承平 .

中国专利 :CN117784610A ,2024-03-29

[25]

一种基于神经网络模型预测控制的路口信号灯控制方法 [P].

肖万兴 ;

杨博 .

中国专利 :CN112863179B ,2021-05-28

[26]

一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法 [P].

俞立 ;

吴锦辉 ;

陈旭 ;

刘安东 ;

滕游 .

中国专利 :CN109213175A ,2019-01-15

[27]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

郑清春 ;

朱培浩 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508B ,2024-09-10

[28]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508A ,2022-08-09

[29]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[30]

基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

王旭 ;

石坤 .

中国专利 :CN102346489A ,2012-02-08

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