基于有限时间神经网络的机器人轨迹跟踪方法、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510408424.X

申请日：

2025-04-02

公开(公告)号：

CN119910665A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

张钰何熊熊

申请人：

德清县浙工大莫干山研究院

申请人地址：

313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴昌榀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250402
2025-05-02	公开	公开
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限时间神经网络的机器人轨迹跟踪方法、装置及介质 [P].

张钰 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119910665B ,2025-09-16

[2]

基于指幂型有限时间神经网络的机器人视觉伺服控制方法 [P].

张钰 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119511706A ,2025-02-25

[3]

基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

谭明虎 ;

柴斌 ;

张科 ;

王靖宇 ;

苏雨 .

中国专利 :CN113848905B ,2024-07-12

[4]

基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

谭明虎 ;

柴斌 ;

张科 ;

王靖宇 ;

苏雨 .

中国专利 :CN113848905A ,2021-12-28

[5]

采用有限区间神经网络的冗余机器人重复运动规划方法 [P].

孙明轩 ;

张钰 ;

吴雨芯 ;

翁丁恩 .

中国专利 :CN108908340A ,2018-11-30

[6]

针对冗余机器人重复运动规划的新型激励有界变参数有限时间神经网络方法 [P].

张钰 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN118596143A ,2024-09-06

[7]

一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法 [P].

邹风山 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

李邦宇 ;

董状 ;

张涛 .

中国专利 :CN104516268A ,2015-04-15

[8]

手术机器人轨迹跟踪方法、装置、机器人及存储介质 [P].

钱坤 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN114521962B ,2022-05-24

[9]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[10]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15

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