手术机器人轨迹跟踪方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210432786.9

申请日：

2022-04-24

公开(公告)号：

CN114521962B

公开(公告)日：

2022-05-24

发明(设计)人：

钱坤黄志俊刘金勇陈鹏

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

唐民

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	公开	公开
2022-12-16	授权	授权
2022-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20220424

共 50 条

[1]

机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质 [P].

刘佳 ;

徐天添 ;

吴新宇 ;

黄哲俊 ;

杨志恒 ;

党少博 ;

潘仲明 .

中国专利 :CN114019798A ,2022-02-08

[2]

手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质 [P].

占雄 ;

陈龙 ;

谢强 ;

李想 .

中国专利 :CN111870348A ,2020-11-03

[3]

手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质 [P].

张大朋 ;

秦方博 ;

余山 ;

韩新勇 ;

王庆滨 .

中国专利 :CN115399886A ,2022-11-29

[4]

手术机器人的控制方法、手术机器人及存储介质 [P].

印眈峰 ;

马世缘 ;

张颂 ;

李浩 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN118383872A ,2024-07-26

[5]

机器人轨迹跟踪方法及装置 [P].

王丽佳 ;

韩提文 ;

温彬彬 ;

陈旭凤 .

中国专利 :CN109828528A ,2019-05-31

[6]

机器人视觉跟踪方法、装置、机器人及存储介质 [P].

史晶 ;

张啸宇 ;

肖婷 ;

邹晶 .

中国专利 :CN111862154B ,2024-03-01

[7]

机器人视觉跟踪方法、装置、机器人及存储介质 [P].

史晶 ;

张啸宇 ;

肖婷 ;

邹晶 .

中国专利 :CN111862154A ,2020-10-30

[8]

机器人跟随人物方法、装置及存储介质、机器人 [P].

严海锐 ;

周宝 ;

王健宗 ;

肖京 .

中国专利 :CN108717302B ,2018-10-30

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

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