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手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010717325.7
申请日：
2020-07-23
公开(公告)号：
CN111870348A
公开(公告)日：
2020-11-03
发明(设计)人：
占雄
陈龙
谢强
李想
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200723 |
| 2022-01-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-03 | 公开 | 公开 |