手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质

被引:0
申请号
CN202210745305.X
申请日
2022-06-27
公开(公告)号
CN115399886A
公开(公告)日
2022-11-29
发明(设计)人
张大朋 秦方博 余山 韩新勇 王庆滨
申请人
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B3420
代理机构
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
董娜
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人的控制方法、手术机器人及存储介质 [P]. 
印眈峰 ;
马世缘 ;
张颂 ;
李浩 ;
闻嘉鼎 .
中国专利 :CN118383872A ,2024-07-26
[2]
手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质 [P]. 
占雄 ;
陈龙 ;
谢强 ;
李想 .
中国专利 :CN111870348A ,2020-11-03
[3]
手术机器人控制方法及手术机器人 [P]. 
周峰 ;
韩涛 ;
柴召强 ;
钟鹏飞 .
中国专利 :CN118449420A ,2024-08-06
[4]
介入式手术机器人控制方法、介入式手术机器人及存储介质 [P]. 
张黎玮 .
中国专利 :CN119606541A ,2025-03-14
[5]
手术机器人的定位方法、系统、手术机器人和存储介质 [P]. 
袁焯壕 ;
丁炫友 .
中国专利 :CN120225136A ,2025-06-27
[6]
手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
郑阿勇 ;
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
何超 .
中国专利 :CN115363772B ,2025-11-04
[7]
内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120000127A ,2025-05-16
[8]
手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
郑阿勇 ;
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
何超 .
中国专利 :CN115363772A ,2022-11-22
[9]
内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120000128A ,2025-05-16
[10]
手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119818194A ,2025-04-15