手术机器人的定位方法、系统、手术机器人和存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202380079480.2
申请日
2023-11-10
公开(公告)号
CN120225136A
公开(公告)日
2025-06-27
发明(设计)人
袁焯壕 丁炫友
申请人
普锐医疗(香港)有限公司
申请人地址
中国香港新界沙田香港科学园浚湖楼6楼611-612室
IPC主分类号
A61B34/10
IPC分类号
代理机构
上海熠涧知识产权代理有限公司 31442
代理人
何静生
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质 [P]. 
李鹏 .
中国专利 :CN120189229A ,2025-06-24
[2]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
施浩 ;
陈煜阳 ;
吴百波 .
中国专利 :CN120154423A ,2025-06-17
[3]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
施浩 ;
胡永辉 .
中国专利 :CN119257745A ,2025-01-07
[4]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
陈煜阳 ;
施浩 ;
朱灿灿 .
中国专利 :CN120154424A ,2025-06-17
[5]
手术机器人和手术机器人系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121221272A ,2025-12-30
[6]
手术机器人和手术机器人系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121221271A ,2025-12-30
[7]
手术机器人的运动控制方法、手术机器人和可读存储介质 [P]. 
陈锋 ;
刘洋 ;
闫昱晟 ;
高元倩 .
中国专利 :CN118680680A ,2024-09-24
[8]
手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质 [P]. 
张大朋 ;
秦方博 ;
余山 ;
韩新勇 ;
王庆滨 .
中国专利 :CN115399886A ,2022-11-29
[9]
手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质 [P]. 
占雄 ;
陈龙 ;
谢强 ;
李想 .
中国专利 :CN111870348A ,2020-11-03
[10]
手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质 [P]. 
赵龙飞 ;
吴博 ;
叶廷 .
中国专利 :CN115458145A ,2022-12-09