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手术机器人的定位方法、系统、手术机器人和存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202380079480.2
申请日
:
2023-11-10
公开(公告)号
:
CN120225136A
公开(公告)日
:
2025-06-27
发明(设计)人
:
袁焯壕
丁炫友
申请人
:
普锐医疗(香港)有限公司
申请人地址
:
中国香港新界沙田香港科学园浚湖楼6楼611-612室
IPC主分类号
:
A61B34/10
IPC分类号
:
代理机构
:
上海熠涧知识产权代理有限公司 31442
代理人
:
何静生
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-27
公开
公开
2025-07-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20231110
共 50 条
[1]
手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质
[P].
李鹏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
李鹏
.
中国专利
:CN120189229A
,2025-06-24
[2]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质
[P].
徐凯
论文数:
0
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
徐凯
;
赵江然
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
赵江然
;
施浩
论文数:
0
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0
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
施浩
;
陈煜阳
论文数:
0
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0
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
陈煜阳
;
吴百波
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0
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
吴百波
.
中国专利
:CN120154423A
,2025-06-17
[3]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质
[P].
徐凯
论文数:
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机构:
北京术锐机器人股份有限公司
北京术锐机器人股份有限公司
徐凯
;
赵江然
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机构:
北京术锐机器人股份有限公司
北京术锐机器人股份有限公司
赵江然
;
施浩
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机构:
北京术锐机器人股份有限公司
北京术锐机器人股份有限公司
施浩
;
胡永辉
论文数:
0
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机构:
北京术锐机器人股份有限公司
北京术锐机器人股份有限公司
胡永辉
.
中国专利
:CN119257745A
,2025-01-07
[4]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质
[P].
徐凯
论文数:
0
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
徐凯
;
唐奥林
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
唐奥林
;
陈煜阳
论文数:
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
陈煜阳
;
施浩
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
施浩
;
朱灿灿
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机构:
术锐(上海)科技有限公司
术锐(上海)科技有限公司
朱灿灿
.
中国专利
:CN120154424A
,2025-06-17
[5]
手术机器人和手术机器人系统
[P].
请求不公布姓名
论文数:
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机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN121221272A
,2025-12-30
[6]
手术机器人和手术机器人系统
[P].
请求不公布姓名
论文数:
0
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0
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机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
论文数:
0
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0
机构:
深圳康诺思腾科技有限公司
深圳康诺思腾科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN121221271A
,2025-12-30
[7]
手术机器人的运动控制方法、手术机器人和可读存储介质
[P].
陈锋
论文数:
0
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机构:
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
陈锋
;
刘洋
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机构:
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
刘洋
;
闫昱晟
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机构:
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
闫昱晟
;
高元倩
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0
机构:
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
高元倩
.
中国专利
:CN118680680A
,2024-09-24
[8]
手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质
[P].
张大朋
论文数:
0
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张大朋
;
秦方博
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秦方博
;
余山
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余山
;
韩新勇
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韩新勇
;
王庆滨
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0
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0
王庆滨
.
中国专利
:CN115399886A
,2022-11-29
[9]
手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质
[P].
占雄
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占雄
;
陈龙
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陈龙
;
谢强
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谢强
;
李想
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0
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0
李想
.
中国专利
:CN111870348A
,2020-11-03
[10]
手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质
[P].
赵龙飞
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0
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赵龙飞
;
吴博
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吴博
;
叶廷
论文数:
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叶廷
.
中国专利
:CN115458145A
,2022-12-09
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