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一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510624440.2
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120143631A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
陈国迎 赵选铭 高镇海 高正 王鑫煜 王佳琦
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
合肥中佳智诚专利代理事务所(普通合伙) 34409
代理人：
王家培
法律状态：
授权
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-29 授权 授权
2025-06-13 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250515
共 50 条
[1]
一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
陈国迎 ;
赵选铭 ;
高镇海 ;
高正 ;
王鑫煜 ;
王佳琦 .
中国专利 :CN120143631B ,2025-08-29
[2]
基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P]. 
刘凯 ;
王冠 ;
陈性敏 ;
李泽 ;
杨峰 ;
安帅斌 .
中国专利 :CN120428580A ,2025-08-05
[3]
基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P]. 
刘凯 ;
王冠 ;
陈性敏 ;
李泽 ;
杨峰 ;
安帅斌 .
中国专利 :CN120428580B ,2025-08-29
[4]
基于物理信息神经网络注塑产品预测模型构建及预测方法 [P]. 
吴福根 ;
伍子豪 ;
吴宗泽 ;
任志刚 ;
孟威 ;
邓贤苏 ;
谢培祥 .
中国专利 :CN117933079A ,2024-04-26
[5]
一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器 [P]. 
曹秀辰 ;
李祎承 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
何友国 .
中国专利 :CN116560223B ,2025-12-12
[6]
基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
许芳 ;
张旭 ;
郭中一 ;
曲婷 ;
陈虹 .
中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15
[7]
基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
许芳 ;
张旭 ;
郭中一 ;
曲婷 ;
陈虹 .
中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23
[8]
基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P]. 
郑太雄 ;
李芳 ;
杨新琴 ;
何招 ;
黄帅 ;
杨斌 .
中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09
[9]
一种基于物理信息神经网络的风功率预测方法 [P]. 
杨子毓 ;
林小杰 ;
钟崴 .
中国专利 :CN117634309A ,2024-03-01
[10]
基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法 [P]. 
高会军 ;
李湛 ;
李苑 ;
郑晓龙 ;
于兴虎 .
中国专利 :CN116520687B ,2025-09-12
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