基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310600418.5

申请日：

2023-05-25

公开(公告)号：

CN116681735B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

高松马浩然彭倍刘凯陈润乾何嘉诚王刚

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T7/277

IPC分类号：

G06T7/246 G06F17/11 G06F17/16 G01C21/16

代理机构：

成都睿道智诚专利代理有限公司 51217

代理人：

王玲玲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法 [P].

孙少欣 ;

胡安森 ;

苏晓杰 ;

李亚勇 ;

朱瑾玉 ;

曾红超 .

中国专利 :CN120063253A ,2025-05-30

[2]

一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法 [P].

鹿建银 ;

胡敦 .

中国专利 :CN112584306B ,2021-03-30

[3]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[4]

基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法 [P].

李光保 ;

高栋 ;

路勇 ;

平昊 ;

周愿愿 ;

陈浩 ;

付晓玲 ;

耿翰林 .

中国专利 :CN117359613A ,2024-01-09

[5]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[6]

一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统 [P].

邵伟明 ;

赵东亚 ;

张舒展 ;

韩文学 .

中国专利 :CN117109593B ,2024-01-30

[7]

基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法 [P].

陈亮 .

中国专利 :CN118091725B ,2025-06-03

[8]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法 [P].

郑运鸿 ;

周薇 ;

李平凡 ;

林倩闽 ;

朱兰 .

中国专利 :CN117330082A ,2024-01-02

[9]

基于粒子滤波的机器人定位方法 [P].

秦小麟 ;

陈骏岭 ;

李星罗 ;

张彤 ;

鲍斌国 .

中国专利 :CN111324116B ,2020-06-23

[10]

基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P].

向腾 ;

卢晶 .

中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09

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