基于粒子滤波的机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010092204.8

申请日：

2020-02-14

公开(公告)号：

CN111324116B

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

秦小麟陈骏岭李星罗张彤鲍斌国

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

葛潇敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	公开	公开
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200214
2021-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于粒子滤波的机器人定位方法 [P].

叶泳骏 ;

陈新度 ;

吴磊 .

中国专利 :CN113189613B ,2021-07-30

[2]

一种基于改进粒子滤波的室内机器人定位方法 [P].

苏成悦 ;

萧志聪 .

中国专利 :CN109917332B ,2019-06-21

[3]

基于萤火虫优化粒子滤波的机器人定位与建图方法及装置 [P].

崔昊杨 ;

张宇 ;

刘昊 ;

秦伦明 ;

杨强强 ;

卞正兰 ;

唐忠 .

中国专利 :CN110263905B ,2019-09-20

[4]

机器人定位方法 [P].

路飞 ;

田国会 ;

刘国良 ;

王宇恒 .

中国专利 :CN105911518A ,2016-08-31

[5]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352A ,2022-11-29

[6]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352B ,2025-10-28

[7]

一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法 [P].

徐征 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

梁泰航 ;

杨梓渤 ;

陈金源 .

中国专利 :CN118243100A ,2024-06-25

[8]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法 [P].

郑运鸿 ;

周薇 ;

李平凡 ;

林倩闽 ;

朱兰 .

中国专利 :CN117330082A ,2024-01-02

[9]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[10]

一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法 [P].

唐贤伦 ;

蒋波杰 ;

庄陵 ;

虞继敏 ;

张毅 ;

张鹏 ;

李洋 .

中国专利 :CN103487047B ,2014-01-01

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