一种基于改进粒子滤波的室内机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910104416.0

申请日：

2019-02-01

公开(公告)号：

CN109917332B

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

苏成悦萧志聪

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

G01S1706

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20190201
2019-06-21	公开	公开
2022-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法 [P].

徐征 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

梁泰航 ;

杨梓渤 ;

陈金源 .

中国专利 :CN118243100A ,2024-06-25

[2]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法 [P].

郑运鸿 ;

周薇 ;

李平凡 ;

林倩闽 ;

朱兰 .

中国专利 :CN117330082A ,2024-01-02

[3]

基于粒子滤波的机器人定位方法 [P].

秦小麟 ;

陈骏岭 ;

李星罗 ;

张彤 ;

鲍斌国 .

中国专利 :CN111324116B ,2020-06-23

[4]

一种基于粒子滤波的机器人定位方法 [P].

叶泳骏 ;

陈新度 ;

吴磊 .

中国专利 :CN113189613B ,2021-07-30

[5]

一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法 [P].

鹿建银 ;

胡敦 .

中国专利 :CN112584306B ,2021-03-30

[6]

一种基于UWB的室内机器人定位方法 [P].

马国军 ;

冷加俊 ;

顾琪伟 ;

朱琎 .

中国专利 :CN112566028A ,2021-03-26

[7]

一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法 [P].

唐贤伦 ;

蒋波杰 ;

庄陵 ;

虞继敏 ;

张毅 ;

张鹏 ;

李洋 .

中国专利 :CN103487047B ,2014-01-01

[8]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

[9]

一种室内机器人定位的方法及机器人 [P].

周祖鸿 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110319834A ,2019-10-11

[10]

室内机器人定位方法和系统 [P].

周文举 ;

费敏锐 ;

王洪刚 ;

刘莉 ;

杜大军 ;

周天放 .

中国专利 :CN108181610A ,2018-06-19

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