基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910971966.2

申请日：

2019-10-14

公开(公告)号：

CN110703205A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

王建明印少卿李晨索文杰曾庆军戴晓强

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市广陵区沙头镇三兴东路35号

IPC主分类号：

G01S526

IPC分类号：

G06K900 G06F1712 G06F1716

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

陈栋智

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	公开	公开
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/26 申请日:20191014

共 50 条

[1]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

刘昊 ;

查丹柯 ;

梁彪 .

中国专利 :CN109323695A ,2019-02-12

[2]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[3]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[4]

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法 [P].

南新元 ;

高丙朋 ;

蔡鑫 ;

夏斯博 ;

陈浩辉 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118228433A ,2024-06-21

[5]

一种Sage-Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法 [P].

周翟和 ;

刘颀绮 ;

程遵堃 .

中国专利 :CN109974714A ,2019-07-05

[6]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOE估算方法及系统 [P].

王震 ;

侯恩广 ;

时铭远 ;

施天成 ;

王晓坤 ;

乔昕 ;

刘广敏 ;

王知学 ;

张云 .

中国专利 :CN115421057A ,2022-12-02

[7]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[8]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法 [P].

王小利 ;

吕杰超 ;

蒋保臣 .

中国专利 :CN115480166A ,2022-12-16

[9]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[10]

基于无迹卡尔曼滤波的摄像机标定方法 [P].

罗珍茜 ;

薛雷 ;

孙峰杰 ;

陆士清 ;

李长远 .

中国专利 :CN101561931A ,2009-10-21

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