基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211416782.8

申请日：

2022-11-14

公开(公告)号：

CN115866746B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

邓军王昭吕汶左祺森王重月谢凌烟诗颖孟子轲

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/024 H04W4/40 H04W4/33

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

王品华;陈媛

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

刘昊 ;

查丹柯 ;

梁彪 .

中国专利 :CN109323695A ,2019-02-12

[2]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[3]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[4]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[5]

基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

林晓晨 ;

孟银阔 ;

马文彬 ;

孙悦 .

中国专利 :CN107801242A ,2018-03-13

[7]

一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法 [P].

冯立辉 ;

李志天 ;

杨爱英 ;

钱晨 .

中国专利 :CN107192387A ,2017-09-22

[8]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[9]

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法 [P].

南新元 ;

高丙朋 ;

蔡鑫 ;

夏斯博 ;

陈浩辉 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118228433A ,2024-06-21

[10]

一种基于误差模型下的自适应无迹卡尔曼滤波方法 [P].

刘春 ;

卫吉祥 ;

汪志宁 ;

刘滔 ;

葸生宝 ;

陈豪 .

中国专利 :CN110940999A ,2020-03-31

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