基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810213749.2

申请日：

2018-03-15

公开(公告)号：

CN108444479A

公开(公告)日：

2018-08-24

发明(设计)人：

邓志红李成殷利建王博

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

刘芳;仇蕾安

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180824
2018-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180315
2018-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法 [P].

蒋鹏 ;

徐明宇 ;

朱何 ;

刘俊 .

中国专利 :CN112432644B ,2021-03-02

[2]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法及系统 [P].

王震坡 ;

吴建洋 ;

张雷 ;

丁晓林 .

中国专利 :CN108545081B ,2018-09-18

[3]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[4]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOE估算方法及系统 [P].

王震 ;

侯恩广 ;

时铭远 ;

施天成 ;

王晓坤 ;

乔昕 ;

刘广敏 ;

王知学 ;

张云 .

中国专利 :CN115421057A ,2022-12-02

[5]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[6]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[7]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法 [P].

王小利 ;

吕杰超 ;

蒋保臣 .

中国专利 :CN115480166A ,2022-12-16

[8]

一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

[9]

一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

[10]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

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