基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202210707627.5

申请日：

2022-06-21

公开(公告)号：

CN115097438A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

王祎周琳刁伟峰陈子昂

申请人：

申请人地址：

210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号

IPC主分类号：

G01S1372

IPC分类号：

G01C2124

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

刘丰;高娇阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[2]

基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法 [P].

孙力帆 ;

冀保峰 ;

张森 ;

普杰信 .

中国专利 :CN106443661A ,2017-02-22

[3]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[4]

一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

王刚 ;

王洁 ;

陈建 ;

龚犇飏 ;

马浩然 .

中国专利 :CN116664632B ,2025-10-24

[5]

基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

[6]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[7]

一种基于无迹卡尔曼滤波-自适应MPC车辆路径跟踪方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

夏景演 ;

王建富 ;

倪喆源 .

中国专利 :CN120178861A ,2025-06-20

[8]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

[9]

基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统 [P].

陈晓锋 ;

李少勇 ;

伍超明 .

中国专利 :CN118258405A ,2024-06-28

[10]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

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