一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310606384.0

申请日：

2023-05-26

公开(公告)号：

CN116664632B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

何嘉诚彭倍王刚王洁陈建龚犇飏马浩然

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T7/277

IPC分类号：

G06T7/246 G06F17/11 G06F17/18

代理机构：

成都睿道智诚专利代理有限公司 51217

代理人：

王玲玲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法 [P].

孙力帆 ;

冀保峰 ;

张森 ;

普杰信 .

中国专利 :CN106443661A ,2017-02-22

[2]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

[3]

一种基于渐进无迹卡尔曼的移动目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN107966697B ,2018-04-27

[4]

一种平滑约束无迹卡尔曼滤波方法及目标跟踪方法 [P].

张宏伟 ;

张小虎 ;

杨夏 .

中国专利 :CN111047627A ,2020-04-21

[5]

一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448A ,2022-10-04

[6]

一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448B ,2025-11-04

[7]

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[8]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[9]

一种基于M估计的变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波目标跟踪方法 [P].

兰朝凤 ;

张桐基 ;

郭锐 ;

陈英淇 ;

赵世龙 .

中国专利 :CN118938230A ,2024-11-12

[10]

一种目标跟踪方法及扩展截断无迹卡尔曼滤波方法、装置 [P].

李良群 ;

谢维信 ;

刘宗香 .

中国专利 :CN103955892A ,2014-07-30

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