一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210658009.6

申请日：

2022-06-10

公开(公告)号：

CN115146448B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

张艳张任莉陈金涛黄坤

申请人：

中山大学·深圳中山大学

申请人地址：

518000 广东省深圳市光明区新湖街道公常路66号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

代理机构：

广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918

代理人：

李思坪

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2024-01-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06F 30/20登记生效日:20231218变更事项:申请人变更前权利人:中山大学变更后权利人:中山大学·深圳变更事项:地址变更前权利人:510220 广东省广州市海珠区新港西路135号变更后权利人:518000 广东省深圳市光明区新湖街道公常路66号变更事项:申请人变更后权利人:中山大学

共 50 条

[1]

一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448A ,2022-10-04

[2]

一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

王刚 ;

王洁 ;

陈建 ;

龚犇飏 ;

马浩然 .

中国专利 :CN116664632B ,2025-10-24

[3]

一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

[4]

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[5]

一种平滑约束无迹卡尔曼滤波方法及目标跟踪方法 [P].

张宏伟 ;

张小虎 ;

杨夏 .

中国专利 :CN111047627A ,2020-04-21

[6]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

[7]

基于无迹卡尔曼的无人艇图像目标跟踪方法及系统 [P].

左震 ;

郭润泽 ;

孙备 ;

苏绍璟 ;

孙晓永 ;

张家菊 ;

吴鹏 ;

童小钟 ;

钱翰翔 ;

黄泓赫 ;

党昭洋 ;

李灿 ;

胡宇涛 .

中国专利 :CN117911460A ,2024-04-19

[8]

一种基于无迹卡尔曼滤波-自适应MPC车辆路径跟踪方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

夏景演 ;

王建富 ;

倪喆源 .

中国专利 :CN120178861A ,2025-06-20

[9]

基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P].

高杨 ;

郭淑芳 .

中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20

[10]

一种基于渐进无迹卡尔曼的移动目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN107966697B ,2018-04-27

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