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一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统
被引:0
申请号
:
CN202210658009.6
申请日
:
2022-06-10
公开(公告)号
:
CN115146448A
公开(公告)日
:
2022-10-04
发明(设计)人
:
张艳
张任莉
陈金涛
黄坤
申请人
:
申请人地址
:
510220 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号
:
G06F3020
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市创富知识产权代理有限公司 44367
代理人
:
范伟民
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-10-04
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统
[P].
张艳
论文数:
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机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
张艳
;
张任莉
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机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
张任莉
;
陈金涛
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机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
陈金涛
;
黄坤
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0
机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
黄坤
.
中国专利
:CN115146448B
,2025-11-04
[2]
一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法
[P].
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机构:
何嘉诚
;
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机构:
彭倍
;
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机构:
王刚
;
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机构:
王洁
;
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机构:
陈建
;
龚犇飏
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电子科技大学
电子科技大学
龚犇飏
;
马浩然
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
马浩然
.
中国专利
:CN116664632B
,2025-10-24
[3]
一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统
[P].
户亚威
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户亚威
;
苟斌
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苟斌
;
王成君
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王成君
;
车顺
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车顺
;
杜佩瑾
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杜佩瑾
.
中国专利
:CN111942399A
,2020-11-17
[4]
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
[P].
张勇刚
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张勇刚
;
黄玉龙
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黄玉龙
;
武哲民
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武哲民
;
李宁
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李宁
;
王程程
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王程程
;
周广涛
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周广涛
;
王国臣
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王国臣
;
高伟
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0
高伟
.
中国专利
:CN103278813A
,2013-09-04
[5]
一种平滑约束无迹卡尔曼滤波方法及目标跟踪方法
[P].
张宏伟
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张宏伟
;
张小虎
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张小虎
;
杨夏
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杨夏
.
中国专利
:CN111047627A
,2020-04-21
[6]
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法
[P].
俞立
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俞立
;
郑婷婷
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郑婷婷
;
杨旭升
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杨旭升
;
赵礼艳
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赵礼艳
.
中国专利
:CN108680162B
,2018-10-19
[7]
基于无迹卡尔曼的无人艇图像目标跟踪方法及系统
[P].
左震
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
左震
;
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机构:
郭润泽
;
孙备
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
孙备
;
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机构:
苏绍璟
;
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机构:
孙晓永
;
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机构:
张家菊
;
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机构:
吴鹏
;
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机构:
童小钟
;
钱翰翔
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中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
钱翰翔
;
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机构:
黄泓赫
;
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机构:
党昭洋
;
李灿
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
李灿
;
胡宇涛
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
胡宇涛
.
中国专利
:CN117911460A
,2024-04-19
[8]
一种基于无迹卡尔曼滤波-自适应MPC车辆路径跟踪方法
[P].
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机构:
王骏骋
;
汪永祥
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
汪永祥
;
夏景演
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
夏景演
;
王建富
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
王建富
;
倪喆源
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
倪喆源
.
中国专利
:CN120178861A
,2025-06-20
[9]
基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法
[P].
高杨
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高杨
;
郭淑芳
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郭淑芳
.
中国专利
:CN115079227A
,2022-09-20
[10]
一种基于渐进无迹卡尔曼的移动目标跟踪方法
[P].
俞立
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俞立
;
郑婷婷
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郑婷婷
;
杨旭升
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杨旭升
.
中国专利
:CN107966697B
,2018-04-27
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