基于无迹卡尔曼的无人艇图像目标跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410093536.6

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN117911460A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

左震郭润泽孙备苏绍璟孙晓永张家菊吴鹏童小钟钱翰翔黄泓赫党昭洋李灿胡宇涛

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G06T7/277

IPC分类号：

G06T7/246 G06V10/25 G06V10/34

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/277申请日:20240122
2024-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448A ,2022-10-04

[2]

一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448B ,2025-11-04

[3]

一种基于渐进无迹卡尔曼的移动目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN107966697B ,2018-04-27

[4]

一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

王刚 ;

王洁 ;

陈建 ;

龚犇飏 ;

马浩然 .

中国专利 :CN116664632B ,2025-10-24

[5]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[6]

一种平滑约束无迹卡尔曼滤波方法及目标跟踪方法 [P].

张宏伟 ;

张小虎 ;

杨夏 .

中国专利 :CN111047627A ,2020-04-21

[7]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波预测的无人艇目标跟踪方法 [P].

张逸凡 ;

朱奇舸 ;

钊毅 ;

袁康益 ;

岑佳婧 .

中国专利 :CN116382283B ,2025-08-08

[9]

基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法 [P].

陶青 ;

胡晨 ;

刘顿 ;

陈列 ;

娄德元 ;

杨奇彪 ;

翟中生 ;

郑重 ;

成健 .

中国专利 :CN109064498A ,2018-12-21

[10]

一种基于M估计的变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波目标跟踪方法 [P].

兰朝凤 ;

张桐基 ;

郭锐 ;

陈英淇 ;

赵世龙 .

中国专利 :CN118938230A ,2024-11-12

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