一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811266426.6

申请日：

2018-10-29

公开(公告)号：

CN109323695A

公开(公告)日：

2019-02-12

发明(设计)人：

刘昊查丹柯梁彪

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道99号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

葛潇敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181029
2019-02-12	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190212

共 50 条

[1]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法 [P].

邓军 ;

王昭 ;

吕汶 ;

左祺森 ;

王重月 ;

谢凌烟 ;

诗颖 ;

孟子轲 .

中国专利 :CN115866746B ,2025-07-29

[2]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[3]

一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

林晓晨 ;

孟银阔 ;

马文彬 ;

孙悦 .

中国专利 :CN107801242A ,2018-03-13

[4]

一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法 [P].

刘源 ;

杨行 ;

包建东 ;

胡明月 ;

孙强 ;

邢宗义 .

中国专利 :CN109916410A ,2019-06-21

[5]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波的CSI室内指纹定位方法 [P].

刘颜星 ;

郝占军 ;

田冉 ;

高世伟 .

中国专利 :CN112040397B ,2020-12-04

[7]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 [P].

高芳征 ;

王屹 ;

常真 ;

蔡颖 ;

黄家才 ;

李毅搏 ;

孙权 ;

李思全 .

中国专利 :CN119989522A ,2025-05-13

[8]

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法 [P].

南新元 ;

高丙朋 ;

蔡鑫 ;

夏斯博 ;

陈浩辉 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118228433A ,2024-06-21

[9]

一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法 [P].

王斛成 ;

罗笑南 ;

钟艳如 .

中国专利 :CN109302690A ,2019-02-01

[10]

一种基于无迹卡尔曼滤波的图像重建方法 [P].

李素非 ;

王若擎 ;

张超 ;

赛音 .

中国专利 :CN103578079A ,2014-02-12

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