一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510068436.2

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN120063253A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

孙少欣胡安森苏晓杰李亚勇朱瑾玉曾红超

申请人：

重庆大学中建隧道建设有限公司

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C1/00

代理机构：

重庆大学专利中心 50201

代理人：

黄涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250116
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[2]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法 [P].

郑运鸿 ;

周薇 ;

李平凡 ;

林倩闽 ;

朱兰 .

中国专利 :CN117330082A ,2024-01-02

[3]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法 [P].

赖晓晨 ;

迟宗正 ;

史文哲 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN106500695A ,2017-03-15

[4]

基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法 [P].

高松 ;

马浩然 ;

彭倍 ;

刘凯 ;

陈润乾 ;

何嘉诚 ;

王刚 .

中国专利 :CN116681735B ,2025-06-06

[5]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法 [P].

丁洁 ;

曹正鑫 ;

林金星 .

中国专利 :CN111669093B ,2020-09-15

[6]

一种自适应高斯核扩展卡尔曼滤波雷达机动目标跟踪算法 [P].

陈小龙 ;

叶昕哲 ;

张海 ;

薛伟 ;

张翔宇 ;

汪兴海 ;

赵志坚 ;

关键 .

中国专利 :CN118348521A ,2024-07-16

[7]

一种动态自适应扩展卡尔曼滤波容错算法 [P].

李鹏 ;

陈光武 ;

闫光辉 ;

王迪 .

中国专利 :CN111290008A ,2020-06-16

[8]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法 [P].

王青江 ;

智奇楠 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN106500693B ,2017-03-15

[9]

基于UD分解的自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法 [P].

仇国庆 ;

赵文铭 ;

熊耕耘 ;

郝志良 .

中国专利 :CN109839596A ,2019-06-04

[10]

基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法 [P].

许承东 ;

宋丹 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN102928858B ,2013-02-13

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