基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210411647.4

申请日：

2012-10-25

公开(公告)号：

CN102928858B

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

许承东宋丹张鹏飞

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S1942

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	授权	授权
2013-02-13	公开	公开
2019-10-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/42 申请日:20121025 授权公告日:20140416 终止日期:20181025
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101415519715 IPC(主分类):G01S 19/42 专利申请号:2012104116474 申请日:20121025

共 50 条

[1]

基于动态核宽度鲁棒扩展卡尔曼滤波的列车定位方法及系统 [P].

王韦舒 ;

徐大程 ;

阚佳钰 ;

苗勃 ;

陈琦 ;

何宇 ;

特力贡 ;

宋善义 ;

桂晨桓 ;

刘元晟 ;

韩倩影 ;

李海玲 ;

杨志勇 ;

李昂 ;

司鑫悦 .

中国专利 :CN120847831A ,2025-10-28

[2]

基于扩展卡尔曼滤波的GNSS时间同步攻击抑制方法 [P].

毛文轩 ;

倪淑燕 ;

任洁艺格 ;

孙伟柏 ;

陈世淼 ;

付琦玮 ;

张英健 ;

雷拓峰 ;

张书豪 ;

杨瑞 .

中国专利 :CN118604848A ,2024-09-06

[3]

一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[4]

基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置 [P].

王立 ;

熊磊 ;

严哲清 ;

汪林军 .

中国专利 :CN111474481B ,2020-07-31

[5]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[6]

基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法 [P].

汪洋 ;

易黎 ;

郭士串 ;

刘力 .

中国专利 :CN111220946A ,2020-06-02

[7]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法 [P].

林德福 ;

霍家楷 ;

何绍溟 ;

杨希雯 .

中国专利 :CN117974769A ,2024-05-03

[9]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法 [P].

孙少欣 ;

胡安森 ;

苏晓杰 ;

李亚勇 ;

朱瑾玉 ;

曾红超 .

中国专利 :CN120063253A ,2025-05-30

[10]

一种动态自适应扩展卡尔曼滤波容错算法 [P].

李鹏 ;

陈光武 ;

闫光辉 ;

王迪 .

中国专利 :CN111290008A ,2020-06-16

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