基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010064784.X

申请日：

2020-01-20

公开(公告)号：

CN111220946A

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

汪洋易黎郭士串刘力

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市建邺区云龙山路88号烽火科技大厦A栋26F

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

H04W402 H04W4029 H04W6400

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20200120
2020-06-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法 [P].

许承东 ;

宋丹 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN102928858B ,2013-02-13

[2]

一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法 [P].

林德福 ;

霍家楷 ;

何绍溟 ;

杨希雯 .

中国专利 :CN117974769A ,2024-05-03

[3]

基于扩展卡尔曼滤波的激光测距传感器位置误差标定方法 [P].

袁培江 ;

陈冬冬 ;

曹双倩 ;

蔡鹦 ;

高雷 ;

史震云 .

中国专利 :CN107677207A ,2018-02-09

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[5]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[6]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[7]

基于平面扩展卡尔曼滤波的WiMAX快衰落ICI消除方法 [P].

石强 ;

方勇 .

中国专利 :CN101667982A ,2010-03-10

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法 [P].

杜涛 ;

李雄 ;

王月海 ;

郭雷 ;

王岩 ;

刘万泉 ;

王华锋 .

中国专利 :CN108375381A ,2018-08-07

[9]

基于小模型误差准则扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法 [P].

张承慧 ;

商云龙 ;

崔纳新 .

中国专利 :CN103941195A ,2014-07-23

[10]

一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法 [P].

庄园 ;

马金凤 ;

戚隆宁 ;

刘新宁 ;

杨军 .

中国专利 :CN105891863B ,2016-08-24

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