基于自适应评价网络冗余机器人视觉伺服控制

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710270373.4

申请日：

2017-04-24

公开(公告)号：

CN107894709A

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

杨宏韬廉宇峰孙冬雪

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20180410
2018-04-10	公开	公开
2018-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170424

共 50 条

[1]

基于自适应粒子滤波的机器人视觉伺服控制方法 [P].

赵清杰 ;

马捷 .

中国专利 :CN102059703A ,2011-05-18

[2]

冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统 [P].

朱明超 ;

顾金麟 ;

霍琦 ;

李昂 ;

王文瑞 .

中国专利 :CN111319037A ,2020-06-23

[3]

一种基于视觉伺服骨折复位机器人的自适应鲁棒控制方法 [P].

张余龙 ;

甄圣超 ;

陈科 ;

刘金山 ;

李锐 .

中国专利 :CN118897471A ,2024-11-05

[4]

冗余机器人运动控制方法以及冗余机器人 [P].

周诚 .

中国专利 :CN116442210B ,2024-12-06

[5]

一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法 [P].

王薇 ;

钱瑞 ;

于孟择 ;

高庆 ;

马鸣霄 .

中国专利 :CN114721275B ,2022-07-08

[6]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441B ,2025-01-21

[7]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441A ,2022-05-06

[8]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[9]

视觉伺服机器人中的多模型自适应控制方法 [P].

王昕 ;

曹叙风 .

中国专利 :CN104216403A ,2014-12-17

[10]

基于机器视觉的木塑地板自适应喷涂机器人 [P].

郑炎杰 .

中国专利 :CN120940126A ,2025-11-14

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