冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811539384.9

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN111319037A

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

朱明超顾金麟霍琦李昂王文瑞

申请人：

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316

代理人：

曹卫良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181217
2022-11-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200623
2020-06-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无标定视觉的机器人轴孔对准控制方法 [P].

陈卫东 ;

周坤 .

中国专利 :CN111993422A ,2020-11-27

[2]

一种实现快速收敛的机器人无标定视觉伺服控制方法 [P].

黄英博 ;

钟平勇 ;

王娴 ;

何浩然 ;

那靖 ;

王树波 .

中国专利 :CN121179431A ,2025-12-23

[3]

一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法 [P].

高国琴 ;

黄子豪 .

中国专利 :CN118519336A ,2024-08-20

[4]

一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法 [P].

高国琴 ;

黄子豪 .

中国专利 :CN118519336B ,2025-02-18

[5]

基于自适应评价网络冗余机器人视觉伺服控制 [P].

杨宏韬 ;

廉宇峰 ;

孙冬雪 .

中国专利 :CN107894709A ,2018-04-10

[6]

具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统 [P].

董久祥 ;

张杰 .

中国专利 :CN110039542B ,2019-07-23

[7]

一种激光焊接机器人无标定视觉伺服对准方法与系统 [P].

万洪波 ;

周杰 ;

柳邦 ;

陈子恒 ;

于海 ;

谢刚 .

中国专利 :CN117655523A ,2024-03-08

[8]

冗余机器人运动控制方法以及冗余机器人 [P].

周诚 .

中国专利 :CN116442210B ,2024-12-06

[9]

农业场景无标定机器人运动视觉协同伺服控制方法与设备 [P].

刘成良 ;

贡亮 ;

李旭东 ;

汪韬 ;

沈晓晔 ;

林晨晖 ;

陶建峰 .

中国专利 :CN110000785B ,2019-07-12

[10]

冗余机器人及机器人喷漆系统 [P].

安杰伊·格尔泽戈茨·巴尼亚 ;

迈克尔·G·比姆 ;

詹姆斯·布里翁·耶兹二世 ;

马尔金·戈拉 ;

斯坦·亨利·麦克洛斯基 ;

戴维·迈克尔·穆尔 ;

马修·雷·西科夫斯基 .

中国专利 :CN103769332B ,2014-05-07

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