具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910292150.7

申请日：

2019-06-13

公开(公告)号：

CN110039542B

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

董久祥张杰

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

韩国胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190613
2019-07-23	公开	公开
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583B ,2024-06-07

[2]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583A ,2022-12-16

[3]

机器人系统、控制装置及控制方法 [P].

年光俊介 .

日本专利 :CN115122309B ,2025-06-17

[4]

机器人系统、控制装置及控制方法 [P].

年光俊介 .

中国专利 :CN115122309A ,2022-09-30

[5]

冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统 [P].

朱明超 ;

顾金麟 ;

霍琦 ;

李昂 ;

王文瑞 .

中国专利 :CN111319037A ,2020-06-23

[6]

视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN113207412B ,2021-08-06

[7]

一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法 [P].

徐德刚 ;

周雷 ;

沈添天 ;

洪松涛 ;

阳春华 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN107901041A ,2018-04-13

[8]

一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法 [P].

俞立 ;

吴锦辉 ;

张文安 ;

陈旭 ;

滕游 .

中国专利 :CN108614560A ,2018-10-02

[9]

机器人、控制装置以及机器人系统 [P].

山崎武马 ;

饭田泉 ;

泽田宗德 ;

佐藤大辅 ;

濑下勇 ;

笹井重德 .

中国专利 :CN104760040A ,2015-07-08

[10]

机器人、控制装置以及机器人系统 [P].

山崎武马 ;

饭田泉 ;

泽田宗德 ;

佐藤大辅 ;

濑下勇 ;

笹井重德 .

中国专利 :CN104608125A ,2015-05-13

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