基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110335385.7

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113093539B

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

许斌程怡新尤明戴磊

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210329
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

面向宽域飞行的多模态精确划分方法 [P].

许斌 ;

程怡新 .

中国专利 :CN113093794A ,2021-07-09

[2]

面向气动未知的宽域飞行智能反步切换控制方法 [P].

许斌 ;

程怡新 ;

尤明 ;

戴磊 .

中国专利 :CN113031449B ,2021-06-25

[3]

基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法 [P].

许斌 ;

程怡新 ;

李玮奇 .

中国专利 :CN114415707A ,2022-04-29

[4]

基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法 [P].

周荣 ;

喻瑶 ;

吴军 ;

李洪 ;

郑国繁 ;

汪先超 .

中国专利 :CN120993747A ,2025-11-21

[5]

一种机械臂的鲁棒自适应神经切换控制方法 [P].

王群京 ;

李国丽 ;

许家紫 ;

余雷 .

中国专利 :CN109634118A ,2019-04-16

[6]

基于自适应控制与多模态切换的逆变器高效管理系统及方法 [P].

高宁 .

中国专利 :CN120768136A ,2025-10-10

[7]

自适应多模态切换通信方法及装置 [P].

唐治波 ;

欧阳云敏 .

中国专利 :CN120321724A ,2025-07-15

[8]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[9]

基于机器学习的风机鲁棒自适应容错控制方法 [P].

马大中 ;

刘桢 ;

潘彦江 ;

胡旭光 ;

王晶宇 ;

李沅声 ;

李培林 .

中国专利 :CN117389149A ,2024-01-12

[10]

一种复合翼无人飞行器多模态自适应切换控制方法及系统 [P].

王寅 ;

谭济芸 ;

周旻羽 .

中国专利 :CN114545771A ,2022-05-27

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