基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910625738.X

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110308726B

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

陆潇杨刘志全高迪驹褚建新

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332

代理人：

成秋丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190711
2019-10-08	公开	公开
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 .

中国专利 :CN110244556B ,2019-09-17

[2]

一种带输入约束和漂角补偿的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 ;

高迪驹 ;

褚建新 .

中国专利 :CN110333658B ,2019-10-15

[3]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[4]

一种欠驱动船舶路径跟踪非线性控制方法 [P].

刘志全 ;

陆潇杨 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN109116857A ,2019-01-01

[5]

一种基于CFD的欠驱动水面船舶航向控制方法 [P].

刘志林 ;

苑守正 ;

孙雨鑫 ;

苏丽 ;

朱齐丹 ;

马英凯 ;

郑林熇 .

中国专利 :CN110989628A ,2020-04-10

[6]

结合反步法和自适应模糊方法的欠驱动水面船控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

王楠珺 ;

李恒 ;

田伟达 ;

赖冲浪 .

中国专利 :CN112346464A ,2021-02-09

[7]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[8]

一种基于受限反步法控制的欠驱动无人船轨迹跟踪方法 [P].

郑泽伟 ;

阮林萍 .

中国专利 :CN108829099A ,2018-11-16

[9]

一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

黄豪彩 ;

赵嘉瑛 ;

孔令哲 ;

王译鹤 .

中国专利 :CN120949781A ,2025-11-14

[10]

基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置 [P].

李诗杰 ;

李聪 ;

刘佳仑 ;

李佳林 ;

李炀 ;

徐诚祺 .

中国专利 :CN120010251A ,2025-05-16

← 1 2 3 4 5 →