结合反步法和自适应模糊方法的欠驱动水面船控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011358980.4

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112346464A

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

林孝工刘叶叶王楠珺李恒田伟达赖冲浪

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	公开	公开
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201127

共 50 条

[1]

一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

王楠珺 ;

李恒 ;

田伟达 ;

赖冲浪 .

中国专利 :CN112327635A ,2021-02-05

[2]

基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

赵大威 ;

李恒 ;

聂君 ;

张超 ;

王楠珺 ;

赖冲浪 ;

孙涵 ;

杨化栋 ;

孙晓庆 ;

王华霆 ;

常弘煜 ;

苏江玉 ;

刘向波 ;

田伟达 .

中国专利 :CN112346465B ,2021-02-09

[3]

基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

刘向波 ;

聂君 ;

李恒 ;

张超 ;

赖冲浪 ;

赵大威 ;

常弘煜 ;

孙涵 ;

杨化栋 ;

苏江玉 ;

孙晓庆 ;

王华霆 ;

田伟达 .

中国专利 :CN112327883B ,2021-02-05

[4]

一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

赵大威 ;

李恒 ;

王楠珺 ;

张超 ;

田伟达 ;

赖冲浪 ;

刘向波 ;

聂君 ;

杨化栋 ;

孙涵 ;

苏江玉 ;

常弘煜 ;

王华霆 ;

孙晓庆 .

中国专利 :CN112462773B ,2021-03-09

[5]

基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 ;

高迪驹 ;

褚建新 .

中国专利 :CN110308726B ,2019-10-08

[6]

一种欠驱动水面船非线性路径跟踪控制系统及方法 [P].

夏国清 ;

王心玮 ;

孙创 ;

韩志伟 .

中国专利 :CN111045432B ,2020-04-21

[7]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[8]

基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置 [P].

李诗杰 ;

李聪 ;

刘佳仑 ;

李佳林 ;

李炀 ;

徐诚祺 .

中国专利 :CN120010251A ,2025-05-16

[9]

基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置 [P].

李诗杰 ;

李聪 ;

刘佳仑 ;

李佳林 ;

李炀 ;

徐诚祺 .

中国专利 :CN120010251B ,2025-10-31

[10]

基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

王国庆 ;

赵昂 .

中国专利 :CN104076821B ,2014-10-01

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