一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011359040.7

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112327635A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

林孝工刘叶叶王楠珺李恒田伟达赖冲浪

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201127

共 50 条

[1]

结合反步法和自适应模糊方法的欠驱动水面船控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

王楠珺 ;

李恒 ;

田伟达 ;

赖冲浪 .

中国专利 :CN112346464A ,2021-02-09

[2]

一种船舶航向的鲁棒镇定控制器 [P].

于家凤 .

中国专利 :CN106912187A ,2017-06-30

[3]

一种船舶航向的鲁棒镇定控制器 [P].

于家凤 .

中国专利 :CN206698571U ,2017-12-01

[4]

一种基于镇定控制的欠驱动水面艇自动靠泊方法 [P].

刘志林 ;

苑守正 ;

郑林熇 ;

孙雨鑫 ;

马英凯 ;

朱齐丹 ;

苏丽 .

中国专利 :CN111596670A ,2020-08-28

[5]

基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

刘向波 ;

聂君 ;

李恒 ;

张超 ;

赖冲浪 ;

赵大威 ;

常弘煜 ;

孙涵 ;

杨化栋 ;

苏江玉 ;

孙晓庆 ;

王华霆 ;

田伟达 .

中国专利 :CN112327883B ,2021-02-05

[6]

一种基于模型预测控制的欠驱动水面船轨迹跟踪控制方法 [P].

李慧平 ;

梁昊姣 ;

严卫生 ;

张卓 ;

徐德民 .

中国专利 :CN108897217B ,2018-11-27

[7]

一种欠驱动水面船非线性路径跟踪控制系统及方法 [P].

夏国清 ;

王心玮 ;

孙创 ;

韩志伟 .

中国专利 :CN111045432B ,2020-04-21

[8]

一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

赵大威 ;

李恒 ;

王楠珺 ;

张超 ;

田伟达 ;

赖冲浪 ;

刘向波 ;

聂君 ;

杨化栋 ;

孙涵 ;

苏江玉 ;

常弘煜 ;

王华霆 ;

孙晓庆 .

中国专利 :CN112462773B ,2021-03-09

[9]

基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统 [P].

杨仁明 ;

崔建阔 ;

周佩 ;

张炳华 .

中国专利 :CN110716572A ,2020-01-21

[10]

一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法 [P].

沈波 ;

王子栋 ;

舒慧生 ;

李楠 ;

董宏丽 .

中国专利 :CN104950691A ,2015-09-30

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