基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011359004.0

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112327883B

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

林孝工刘叶叶刘向波聂君李恒张超赖冲浪赵大威常弘煜孙涵杨化栋苏江玉孙晓庆王华霆田伟达

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	授权	授权
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201127

共 50 条

[1]

一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

赵大威 ;

李恒 ;

王楠珺 ;

张超 ;

田伟达 ;

赖冲浪 ;

刘向波 ;

聂君 ;

杨化栋 ;

孙涵 ;

苏江玉 ;

常弘煜 ;

王华霆 ;

孙晓庆 .

中国专利 :CN112462773B ,2021-03-09

[2]

一种欠驱动水面船有限时间路径跟踪输出反馈控制方法 [P].

聂君 ;

王海霞 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

梁笑 .

中国专利 :CN112015086A ,2020-12-01

[3]

基于扩张状态观测器的航天器姿态跟踪控制方法 [P].

吴雨瑶 ;

张颖 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN110134137A ,2019-08-16

[4]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[5]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[6]

基于扩张状态观测器的车辆横向轨迹跟踪反步控制方法 [P].

赵健 ;

王帅 ;

朱冰 ;

王泰琪 ;

程驰 ;

周文博 ;

张锡智 ;

李函聪 ;

杨轶群 .

中国专利 :CN117389168A ,2024-01-12

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

郭少凡 ;

孙卓 ;

邓琪 ;

高云程 ;

李贺 .

中国专利 :CN108828955B ,2018-11-16

[8]

基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法及装置 [P].

刘凯凯 ;

罗勇 ;

丁宇 ;

赵兴强 ;

蔡骏 ;

张育刚 .

中国专利 :CN118192246A ,2024-06-14

[9]

一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法 [P].

聂康 ;

毛耀 ;

乔琦 ;

任维 ;

李志俊 .

中国专利 :CN109870899A ,2019-06-11

[10]

一种基于扰动观测器的欠驱动船舶路径跟踪控制方法 [P].

刘志全 ;

陆潇杨 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN109116856B ,2019-01-01

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