基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911053913.9

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110716572A

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

杨仁明崔建阔周佩张炳华

申请人：

申请人地址：

250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

殷盛江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191031
2020-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于观测器的非线性船舶时滞动力定位船鲁棒镇定系统 [P].

杨仁明 ;

崔建阔 ;

庞程程 ;

张炳华 ;

周佩 .

中国专利 :CN110794843A ,2020-02-14

[2]

一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

王楠珺 ;

李恒 ;

田伟达 ;

赖冲浪 .

中国专利 :CN112327635A ,2021-02-05

[3]

基于事件触发的多动力定位船协同控制系统设计 [P].

刘彩云 ;

李兴鑫 ;

栾添添 ;

孙明晓 .

中国专利 :CN118012041A ,2024-05-10

[4]

一种多机器人系统的鲁棒同时镇定方法及系统 [P].

杨仁明 ;

张海英 ;

石鑫 ;

崔健阔 ;

张春富 ;

李琦 .

中国专利 :CN112276952B ,2021-01-29

[5]

基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法 [P].

张昕 ;

翟宁 ;

张迪 ;

何波 .

中国专利 :CN114061592B ,2022-02-18

[6]

一种动力定位船的半实物仿真系统 [P].

边信黔 ;

夏国清 ;

赵昂 ;

武慧勇 ;

刘相波 .

中国专利 :CN103576694A ,2014-02-12

[7]

一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法 [P].

余培照 ;

王闯 ;

刘鹏 ;

方洁 ;

孙军伟 ;

李孟孟 ;

刘娜 .

中国专利 :CN113110071A ,2021-07-13

[8]

基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法 [P].

周荣 ;

喻瑶 ;

吴军 ;

李洪 ;

郑国繁 ;

汪先超 .

中国专利 :CN120993747A ,2025-11-21

[9]

一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法 [P].

付明玉 ;

魏玉石 ;

郭峰 ;

王成龙 ;

张爱华 .

中国专利 :CN102707625B ,2012-10-03

[10]

基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘龙涛 ;

谢文博 ;

王海滨 ;

孙明晓 .

中国专利 :CN116719229B ,2024-01-05

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